1.

Analysis of 3D Passive Walking Including Turning Motions for the Finite-width Rimless Wheel

دوره 46، شماره 1، فروردین 2015، صفحه 63-68
Amir Jaberi؛ Mohammad Reza Hairi Yazdi؛ Mohammad Reza Sabaapour

2.

Energy Dissipation Rate Control Via a Semi-Analytical Pattern Generation Approach for Planar Three-Legged Galloping Robot based on the Property of Passive Dynamic Walking

دوره 46، شماره 1، فروردین 2015، صفحه 31-39
Mohsen Azimi؛ Mohammad Reza Hairi Yazdi

3.

From Passive Dynamic Walking to Passive Turning of Biped walker

دوره 47، شماره 1، شهریور 2016، صفحه 24-34
Mohammad Reza Sabaapour؛ Mohammad Reza Hairi Yazdi؛ Borhan Beigzadeh

4.

Fuzzy logic-based variable impedance control for a bilateral teleoperation system under time delay

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 23 بهمن 1402
Maryam Raeisi Sarkhooni؛ Behnam Yazdankhoo؛ Mohammad Reza Hairi Yazdi؛ Farshid Najafi


سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب