تعداد نشریات | 158 |
تعداد شمارهها | 6,210 |
تعداد مقالات | 67,471 |
تعداد مشاهده مقاله | 114,043,285 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 88,785,977 |
1. | Analysis of 3D Passive Walking Including Turning Motions for the Finite-width Rimless Wheel | |
دوره 46، شماره 1، فروردین 2015، صفحه 63-68 | ||
Amir Jaberi؛ Mohammad Reza Hairi Yazdi؛ Mohammad Reza Sabaapour | ||
2. | Energy Dissipation Rate Control Via a Semi-Analytical Pattern Generation Approach for Planar Three-Legged Galloping Robot based on the Property of Passive Dynamic Walking | |
دوره 46، شماره 1، فروردین 2015، صفحه 31-39 | ||
Mohsen Azimi؛ Mohammad Reza Hairi Yazdi | ||
3. | From Passive Dynamic Walking to Passive Turning of Biped walker | |
دوره 47، شماره 1، شهریور 2016، صفحه 24-34 | ||
Mohammad Reza Sabaapour؛ Mohammad Reza Hairi Yazdi؛ Borhan Beigzadeh | ||
4. | Fuzzy logic-based variable impedance control for a bilateral teleoperation system under time delay | |
مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 23 بهمن 1402 | ||
Maryam Raeisi Sarkhooni؛ Behnam Yazdankhoo؛ Mohammad Reza Hairi Yazdi؛ Farshid Najafi | ||