1.

A Low Friction Demanding Approach in Gait Planning for Humanoid Robots During 3D Manoeuvres

دوره 45، شماره 1، آذر 2014، صفحه 47-60
Majid Khadiv؛ S. Ali. A Moosavian

2.

Dynamics modeling and stable gait planning of a quadruped robot in walking over uneven terrains

دوره 46، شماره 2، مهر 2015، صفحه 205-220
Mahdi Khorram؛ S. Ali A. Moosavian


سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب