توسعه عمودپرواز بدون سرنشین طیف نگار برای تصویربرداری هوایی اراضی کشاورزی | ||
| پژوهش های جغرافیای طبیعی | ||
| مقاله 4، دوره 47، شماره 4، 1394، صفحه 533-546 اصل مقاله (746.21 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله کامل | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/jphgr.2015.56048 | ||
| نویسنده | ||
| نیکروز باقری* | ||
| استادیار پژوهش مؤسسة تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، کرج، ایران | ||
| چکیده | ||
| بهمنظور کاربرد سامانة سنجشازدور هوایی برای پایش و مدیریت اراضی و باغات کشاورزی، عمودپرواز بدون سرنشین طیفنگاری (کشتبان) توسعه داده شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزای مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانة OSD، سامانة موقعیتیابی جهانی، باتری لیتیوم- پلیمر قابل شارژ، دوربین چندطیفی و سامانة تثبیت دوربین است. بخش زمینی نیز شامل رادیوکنترل، ایستگاه گیرندة زمینی و نرمافزار پایش است. ارتباط بخشهای هوایی و زمینی بهصورت دورسنجی با برد یک کیلومتر است. بهمنظور ارزیابی عمودپرواز، چندین مرحله پرواز انجام گرفت و قدرت مانورپذیری و پایداری دستگاه بررسی شد. همچنین تصاویر چندطیفی برداشتشده پردازش و کیفیت آنها ارزیابی شد. براساس نتایج این پژوهش، توانتفکیک زمینی در ارتفاع پروازی 250-10 متر برابر با 95-6/3 میلیمتر در پیکسل بهدست آمد.همچنین صحت کلی نقشة طبقهبندیشدة 94 درصد و ضریب کاپا 90/0 بهدست آمد. بهطورکلی، نتایج این پژوهش نشان داد عمودپرواز بدون سرنشین طیفنگار قادر به تصویربرداری هوایی چندطیفی با توان تفکیک مکانی زیاد است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| پرندة بدون سرنشین؛ سنجشازدور؛ دوربین چندطیفی؛ طیفنگار؛ کشاورزی دقیق | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,551 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,413 |
||