تهیه نقشه دو بعدی محیط گلخانه به کمک بینایی استریو | ||
| مهندسی بیوسیستم ایران | ||
| مقاله 11، دوره 47، شماره 4، 1395، صفحه 700-689 اصل مقاله (996.43 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2017.60263 | ||
| نویسندگان | ||
| امین نصیری1؛ حسین مبلی* 2؛ سلیمان حسین پور3؛ شاهین رفیعی4 | ||
| 1دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران | ||
| 2عضو هیات علمی | ||
| 3استادیار گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران | ||
| 4استاد گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران. | ||
| چکیده | ||
| ساخت نقشه دو بعدی محیط گلخانه با هدف کنترل خودکار به منظور انجام عملیاتی مانند آبیاری و سم پاشی، با مکانیابی سکوهای کشت و گلدانها امکان پذیر میباشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصویر استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی، مدل ابر نقطهای محیط ایجاد و سپس با تصویر نمودن نقاط بر صفحه XZ و از کنار هم قرار دادن نقشههای محلی بر مبنای مکانیابی دیداری، نقشه دو بعدی محیط گلخانه تهیه شد. در این تحقیق به منظور شناسایی و تفکیک سکوهای کشت و گلدانها از یکدیگر، تعیین موقعیت گوشه سکوها و محل قرارگیری گلدانها به صورت تک نقطه دو بعدی، از مختصات سه بعدی اجزاء محیط استفاد شد. نتایج حاصل از این تحقیق نشان داد که الگوریتم معرفی شده، از مجموع طول سکوها، توانایی شناسایی 26/100 متر، یعنی 05/94 درصد از طول کل سکوها را دارد. همچنین 33/83 درصد از گوشههای سکوهای کشت با میانگین خطای 09/0 متر و میانگین مربع خطای 009/0 متر توسط الگوریتم ارائه شده، شناسایی شدند. از نقشه دو بعدی گلخانه نتیجه گرفته شد که الگوریتم معرفی شده توانایی تشخیص و تعیین موقعیت 10/92 درصد از گلدانها را با میانگین خطای 07/0 متر و میانگین مربع خطای 006/0 متر دارا میباشد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| سکوی کشت؛ گلدان؛ مختصات سه بعدی؛ مکانیابی دیداری | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,875 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,485 |
||