ارزیابی تأثیر مقدار پاشش، سرعت پرواز و ارتفاع پاشش بر عملکرد پاششی پهپاد سمپاش | ||
| مهندسی بیوسیستم ایران | ||
| دوره 56، شماره 4، زمستان 1404، صفحه 1-23 اصل مقاله (2.23 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2025.397734.665598 | ||
| نویسندگان | ||
| سمیه کوهی* 1؛ علا کامل عبد2؛ امیر عزیزپناه2؛ کبری حیدربیگی2 | ||
| 1گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران ، ایران | ||
| 2گروه آموزشی مهندسی بیوسیستم. دانشکده کشاورزی دانشگاه ایلام . ایلام . ایران | ||
| چکیده | ||
| آفتها، بیماریهای گیاهی و علفهای هرز، از عمدهترین مشکلات در تولید محصولات کشاورزی هستند. سمپاشها به دلیل اصول کاری مختلف، اثرات متفاوتی در فرایند کنترل آفت ایجاد میکنند. این تفاوتها ناشی از نحوه پاشش، توزیع اندازه قطرات و مصرف متفاوت محلول سمی در واحد سطح میباشد. هدف پژوهش حاضر ارزیابی کیفیت پهپاد سمپاش با تغییر مقدار و مشخصات پروازی با استفاده از فناوری پردازش تصویر است. پهپاد مورد ارزیابی، از نوع بال متحرک هشت موتوره و سازنده آن شرکت DJI با مدل MG-1P از کشور چین بود. تأثیر عاملهای مقدار پاشش (6، 8 و 10 لیتر در هکتار)، سرعت پرواز (4، 5 و 6 متر برثانیه) و ارتفاع پاشش (5/1، 2 و 5/2 متر) بر پارامترهای قطر میانه حجمی، قطر میانه عددی، کیفیت پاشش، سطح پوشش و یکنواختی پاشش بررسی شد. در عامل مقدار پاشش، بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح 10 و 6 لیتر در هکتار و کمترین آن در سطح 8 لیتر در هکتار رخ داده است. در عامل سرعت پرواز نیز بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح 5 متر در ثانیه و کمترین آن در سطح 4 و 6 متر در ثانیه رخ داده است. همچنین در عامل ارتفاع پاشش، بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح 5/1 متر و کمترین آن در سطح 5/2 متر رخ داده است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| پهپاد سمپاش؛ خلبان خودکار؛ قطر میانه حجمی و میانه عددی؛ کیفیت پاشش؛ یکنواختی پاشش | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 311 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 248 |
||