پیوندهای مفید
اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 161 |
| تعداد شماره‌ها | 6,572 |
| تعداد مقالات | 71,021 |
| تعداد مشاهده مقاله | 125,497,841 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 98,759,415 |
شبیه سازی حرکات ارادی بیماران ضایعه نخاعی در هنگام برخاستن از روی صندلی | ||
| نشریه دانشکده فنی | ||
| مقاله 2، دوره 33، شماره 2 - شماره پیاپی 961، شهریور 1378 اصل مقاله (458.75 K) | ||
| نویسندگان | ||
| پرویز جبه دار مارالانی؛ فریبا بهرامی؛ مهدی عرفانی* | ||
| چکیده | ||
| روش تحریک الکتریکی عملکردی یا EFS از جمله وش هائی است که به بیماران نخاعی کمک می کند تا توانائی از دست رفته خود را در حرکت دادن اعضای آسیب دیده بازیابند. با وجود پیشرفت های قابل توجهی که در این زمینه حاصل شده است هنوز مشکلات و ابهاماتی وجود ادرد که فائق آمدن بر آنها راه را برای توفیق بیشتر این روش هموار خواهد کرد. در اینجا عمل بلند شدن از روی صندلی توسط بیمار ضایعه نخاعی و یا STS مورد توجه قرار گرفته است. در حین عمل STS همزمان با اعمال FES بیمار از دستهای خود بدلایل متعدد استفاده می کند و تاثیر استفاده از دستها بصورت ارادی در بالاتنه ظاهر می شود. در کنترل کننده های FES ای که تاکنون برای انجام عمل STS طراحی شده اند حرکات ارادی بالاتنه بطور مؤثر لحاظ نشده است و در نتیجه عمل STS عملاً همراه با معضلاتی صورت می گیرد. در جهت حل این مشکل یک کنترل کننده فازی ارائه شده است تا تصمیمات بیمار را در هنگام عمل STS شبیه سازی کند. این کنترل کننده در ترکیب با ساختار اسکلتی انسان یک بیمار مجازی بوجود می آورد که توسط آن می توان قوانین حرکتی بیماران را بررسی کرد و همچنین کنترل کننده های FES راتوسعه داد . در نهایت برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده فازی از یک الگوریتم یادگیری با سرپرستی استفاده شده است. شبیه سازی ها نشان می دهند که خطای بین مؤلفه های حرکت بیمار مجازی و بیمار واقعی (نظیر موقعیت مرکز ثقل) پس از اجرای الگوریتم یادگیری, بطور متوسط از مقدار 04/6 درصد تجاوز نمی کند. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| بیمار ضایعه نخاعی؛ تحریک الکتریکی عملکردی(FES)؛ کنترل کننده فازی Sugeno | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| - | ||
| چکیده [English] | ||
| Functional Electrical Simulation (FES) of the muscles is one of the methods which helps paraplegic patients to move their paralyzed limbs. Despite the noticeable progresses in this field, there are still some problems and ambiguities that should be addressed to predispose more success of the FES method. In this paper rising from a chair or Sit-to-Stand (STS) transfer is studied. Paraplegic patients need to use their hands during STS transfer for various reasons. The affect of hand usage appears in the form of the voluntary movements of the upper body. To the best of our knowledge, in the design of the FES controllers the voluntary movement of the upper body during standing up has not yet been effectively taken into account. To simulate patient's decision making during STS transfer, a rule-based fuzzy controller is presented. This controller in connection with human body-skeletal dynamics model make a virtual patient which can be used to develop FES controllers. To adjust the controller parameters a supervised learning algorithm is applied. Simulation results indicate that average error between the movement characteristics (such as spatial displacement of the body center of gravity) of the virtual and real patient is less than 6.04%. | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,807 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 856 |
||
سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب