تعداد نشریات | 161 |
تعداد شمارهها | 6,532 |
تعداد مقالات | 70,502 |
تعداد مشاهده مقاله | 124,116,645 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 97,221,358 |
پایداری سیستم های کنترل | ||
نشریه دانشکده فنی | ||
مقاله 5، دوره 40، شماره 2 - شماره پیاپی 1028، آبان 1385 اصل مقاله (174.47 K) | ||
نویسندگان | ||
بهمن مهری؛ غلامرضا شهریار حشمتی* | ||
چکیده | ||
در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت : را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف1 و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم. | ||
کلیدواژهها | ||
پارامترهای کنترل؛ پایداری کنترل؛ پایداری مجانبی؛ تابع کنترل؛ قضیه سیلوستر؛ نظریه لیاپونف | ||
عنوان مقاله [English] | ||
- | ||
چکیده [English] | ||
In this paper, we consider nonlinear control system of the form: Using liapounov function and liapounov method, we first estabilish the stability of system (obtaining some relation between control parameters). Secondly, we give an example which clearifies our method. | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,471 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,444 |