پیوندهای مفید
اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 161 |
| تعداد شماره‌ها | 6,532 |
| تعداد مقالات | 70,502 |
| تعداد مشاهده مقاله | 124,116,482 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 97,221,022 |
بازنگری و توسعه در خواص و قضایای توابع تبدیل SPR | ||
| نشریه دانشکده فنی | ||
| مقاله 6، دوره 40، شماره 2 - شماره پیاپی 1028، آبان 1385 اصل مقاله (363.36 K) | ||
| نویسندگان | ||
| حمید خالوزاده؛ مجتبی حکیمی مقدم* | ||
| چکیده | ||
| مفهوم توابع تبدیل SPR در اوایل دهه 1960 و در ارتباط با فراپایداری مجانبی مطرح شد و بدلیل کاربرد در مقوله پایداری خیلی سریع در زمینه های مختلف کنترل مورد استفاده قرار گرفت؛ با این حال پس از گذشت چهار دهه هنوز در مورد شرایط لازم و کافی برای تشخیص SPR بودن یک اتفاق نظر کلی وجود ندارد و در کتب و مقالات بیانهای متفاوتی برای شرایط لازم و کافی دیده می شود. در این مقاله چهار بیان غالب که به ارائه شرایط لازم و کافی در ارتباط با توابع تبدیل SPR می پردازند، مورد نقد و بررسی قرار می گیرد و نقایص احتمالی موجود در هر یک از آنها بیان می گردد. سپس یک خاصیت (شرط لازم) جدید برای توابع تبدیل SPR اثبات می شود که از رفتار دیاگرام نایکوییست در فرکانسهای به اندازه کافی بزرگ ناشی می شود. در پایان با استناد به خاصیت جدید و ابزارهای موجود در آنالیز مختلط بیان کاملتری از شرایط لازم و کافی در تشخیص توابع تبدیل SPR بازگو می شود و به کمک آن به این سؤال اساسی پاسخ داده می شود که « یک تابع تبدیل حقیقی مثبت(PR) تحت چه شرایطی اکیداً حقیقی مثبت (SPR) خواهد بود» | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| اصل ماکزیمم قدر مطلق؛ توابع تبدیل حقیقی مثبت (PR) و اکیداً حقیقی مثبت (SPR)؛ شرایط لازم و کافی برای SPR بودن | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| - | ||
| چکیده [English] | ||
| The concept of “strict positive realness” of the rational transfer functions extensively used in various field of control. The basic definition of strict positive realness is motivated by Popov’s hyperstability theory and is stated in the frequency domain. With expiry fourth decade, still there is not unique statement which states the necessary and sufficient conditions for strict positive realness in the control literatures. In this paper four related common statements in the strict positive realness literature which is appeared in the control theory are discussed. The drawback of these common statements is analyzed through some counter examples. Moreover a new necessary condition for strict positive realness is obtained from high frequency behavior of the Nyquist diagram of the transfer function. Finally a more simplified and completed conditions for strict positive realness of single-input single-output linear time-invariant systems are presented based on the complex functions analysis approach. | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,486 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,953 |
||