
تعداد نشریات | 162 |
تعداد شمارهها | 6,691 |
تعداد مقالات | 72,219 |
تعداد مشاهده مقاله | 129,108,039 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 101,911,301 |
کنترل نیمهفعال سازهی یک درجه آزادی به روش PID تحت تحریک زلزله با استفاده از میراگر MR | ||
نشریه مهندسی عمران و نقشه برداری | ||
مقاله 4، دوره 45، شماره 7 - شماره پیاپی 1187001، اسفند 1390، صفحه 775-789 اصل مقاله (3.63 M) | ||
نویسندگان | ||
سید امیر کیوان قربانی تنها1؛ فلیکس وبر2؛ مسعود متولی3 | ||
1Assistant Professor, School of Civil Engineering, College of Engineering, University of Tehran, I.R. Iran. | ||
2Senior Researcher, Empa, Swiss Federal Laboratories for Materials Science and Technology, Structural Engineering Research Laboratory. | ||
3Assistant Professor, School of Civil Engineering, College of Engineering, University of Tehran, I.R. Iran & Head, Empa, Swiss Federal Laboratories for Materials Science and Technology, Structural Engineering Research Laboratory. | ||
چکیده | ||
در این مقاله کنترل ارتعاشات یک سازهی یک درجه آزادی تحت اثر تحریک زلزله به روش نیمهفعال و با استفاده از میراگر MR مورد مطالعه قرار گرفتهاست. برای محاسبه نیروی کنترل از الگوریتم PID استفاده شدهاست. نتایج ارائه شده در این مقاله صرفاً مربوط به بخش شبیهسازی دینامیکی سازهی مزبور در محیط سیمولینک است. مدل سازه، کنترلکننده و حسگرها در محیط سیمولینک ساخته شده و نتایج برای حالات کنترل نشده، کنترلشده با سیستم کنترل فعال ایدهآل، کنترلشده با سیستم کنترل نیمهفعال ایدهآل و کنترلشده با سیستم کنترل نیمهفعال واقعی به دست آمده و مورد مقایسه قرار گرفتهاست. این نتایج نشان میدهد که با استفاده از روش کنترل نیمهفعال میتوان ارتعاشات سازه را به میزان چشمگیری کاهش داد به گونهای که نتایج بسیار نزدیک به حالت کنترل فعال باشد. | ||
کلیدواژهها | ||
الگوریتم کنترل PID؛ کنترل ارتعاشات؛ کنترل نیمهفعال؛ میراگر MR | ||
عنوان مقاله [English] | ||
Semi-Active PID Control of a Sdof System under Seismic Excitation Using MR Damper | ||
نویسندگان [English] | ||
S. A. K. Ghorbani-Tanha1؛ F. Weber2؛ M. Motavalli3 | ||
چکیده [English] | ||
In this paper, semi-active vibration control of a single degree of freedom (SDOF) system under seismic excitation using magnetorheological (MR) damper is investigated. A Proportional-integral-derivative (PID) controller is used as the control algorithm. The present study just addresses the results of the numerical simulations performed in SIMULINK. The models of uncontrolled and controlled systems are made. For the controlled system, three different cases are considered: (a) ideal active control, (b) ideal semi-active control and (c) real semi-active control. Comparison of the results reveals that a properly designed semi-active control can considerably reduce the vibrations of the controlled system which is comparable to that of a fully active control. | ||
کلیدواژهها [English] | ||
MR Damper., PID Control, Semi-active control, vibration control | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,867 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 2,418 |