طراحی و ارزیابی عملکرد الگوریتم تشخیص مسیر در تصاویر جادهای با استفاده از تبدیل هاف | ||
| مهندسی بیوسیستم ایران | ||
| مقاله 11، دوره 46، شماره 1، 1394، صفحه 85-93 اصل مقاله (1.58 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2015.54340 | ||
| نویسندگان | ||
| سعید مینایی1؛ علیرضا مهدویان* 2؛ احمد بناکار3 | ||
| 1دانشیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس | ||
| 2دانشجوی دکتری گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس | ||
| 3استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس | ||
| چکیده | ||
| بهکارگیری سامانههای هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمندترین موارد این سامانهها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصبشده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافیها، و بهینهسازهای لازم، بهکمک تبدیل هاف مسیر پیشروی بهصورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف جانبی و انحراف زاویهای کمباین در مقایسه با مسیر مورد نظر بهعنوان مؤلفههای کنترلی لازم سامانۀ هدایت خودکار کمباین، محاسبه شدند. الگوریتم مسیریابی در هفت تیمار انحراف جانبی و هفت تیمار انحراف زاویهای و در سه تکرار ارزیابی شد. این ارزیابی در وضعیتهای متفاوت نور روز انجام شد. پس از مقایسۀ مقادیر استخراجشده از پردازش تصاویر بهوسیلۀ الگوریتم با زوایا و انحرافهای اندازهگیریشده بهروش دستی، مشخص شد که این الگوریتم توانسته است با دقت 98درصد مسیر پیشروی کمباین را تشخیص دهد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| تبدیل هاف؛ تشخیص مسیر؛ کمباین؛ ماشین بینایی؛ هدایت خودکار | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,284 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 3,514 |
||