تعداد نشریات | 158 |
تعداد شمارهها | 6,232 |
تعداد مقالات | 67,791 |
تعداد مشاهده مقاله | 115,273,964 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 90,018,343 |
1. | A Low Friction Demanding Approach in Gait Planning for Humanoid Robots During 3D Manoeuvres | |
دوره 45، شماره 1، آذر 2014، صفحه 47-60 | ||
Majid Khadiv؛ S. Ali. A Moosavian | ||
2. | Dynamics modeling and stable gait planning of a quadruped robot in walking over uneven terrains | |
دوره 46، شماره 2، مهر 2015، صفحه 205-220 | ||
Mahdi Khorram؛ S. Ali A. Moosavian | ||