تعداد نشریات | 161 |
تعداد شمارهها | 6,572 |
تعداد مقالات | 71,021 |
تعداد مشاهده مقاله | 125,498,096 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 98,759,948 |
طراحی، ساخت، و واسنجی ابزاری غیرتماسی برای تخمین تراکم محصول با استفاده از پرتو لیزر | ||
مهندسی بیوسیستم ایران | ||
مقاله 2، دوره 44، شماره 1، اردیبهشت 1392، صفحه 9-16 اصل مقاله (408.7 K) | ||
نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2013.36159 | ||
نویسندگان | ||
علی فرمنش* 1؛ محسن شمسی2؛ سیدمحمدعلی محمدی3 | ||
1دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه شهید باهنر | ||
2دانشیار، دانشگاه شهید باهنر کرمان | ||
3استادیار، دانشگاه شهید باهنر کرمان | ||
چکیده | ||
تراکم محصول و اندازهگیری آن یکی از فاکتورهای مهم در کشاورزی دقیق بوده و از مهمترین عواملی است که بر عملکرد دستگاههای برداشت نظیر کمباین و دروگر تأثیر میگذارد. هدف این تحقیق طراحی، ساخت، و واسنجی ابزاری غیرتماسی برای تخمین تراکم گیاهانی نظیر گندم، جو، و یونجه است. در این مطالعه فرستندههای لیزر، گیرندههای LDR ،[1] و میکروکنترلر AVR بهعنوان واحد ثبت و پردازش دادهها، بهکار گرفته شد. برای انجام آزمایشها از ساقههای یونجه و جو که بهصورت کاملاً تصادفی در سطحی یونولیتی قرار میگرفتند، استفاده شد. پرتو عبوری از میان محصول بهوسیلۀ گیرندههای LDR دریافت و با استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال دادهها در حافظۀ میکروکنترلر ذخیره و بر روی نمایشگر نمایش داده شد. از مجموع ولتاژ خروجی گیرندههای LDR بهمنزلۀ شاخصی برای تخمین تراکم استفاده شد. نتایج آزمایشگاهی نشان داد که بین تعداد ساقههای حد فاصل فرستندهها و گیرندهها و مجموع ولتاژ خروجی گیرندهها رابطۀ خطی (0.93<R2<0.98) برای یونجه و(R2~0.9) برای جو وجود دارد. همچنین مشاهده شد که نور محیط عامل تأثیرگذار بر میزان ولتاژ دریافتی حسگرها و عملکرد ابزار است که برای حذف این اثر، گیرندهها در محافظ آلومینیومی قرار گرفتند. این روش پتانسیل تخمین تراکم محصول در حال حرکت برای استفاده در کشاورزی دقیق را دارد. | ||
کلیدواژهها | ||
روش غیرمخرب؛ کشاورزی دقیق؛ ماشینهای برداشت؛ میکروکنترلر | ||
عنوان مقاله [English] | ||
Design, construction and evaluation of a non-contact tool for estimating crop density by laser beam | ||
نویسندگان [English] | ||
Ali Farmanesh1؛ Mohsen Shamsi2؛ Seyed Mohammad Ali Mohammadi3 | ||
1Former Graduate Student Shahid Bahonar University of Kerman, Iran | ||
2Associate Professor Shahid Bahonar University of Kerman, Iran | ||
3Assistant Professor, Shahid Bahonar University of Kerman, Iran | ||
چکیده [English] | ||
Crop density measurement is one of the most important factors in precision farming and effect on the performance of harvesting machines such as combine and mower. So, the purposes of this study are to design, build and calibrate of an inexpensive and non-contact instrument that can estimate crop density for crops such as wheat, barley and alfalfa stems. The sensing unit is consisted of laser transmitters, LDR receivers and AVR microcontroller used as register and data processing unit. Experiments were done on Polystyrene plates for alfalfa and barley stems. The LDR receivers receive the reminder of the laser light which passes through the crop stems and with using analog to digital converter in the microcontroller data was stored on internal memory of micro and displayed on the display. Total LDRs voltage was used as an indicator of density estimating. This voltage is proportional to the density of the crop stems and the results of the voltage measurements show a correlation of 0.93 to 0.98 percent between the voltage and the value of alfalfa density and R2 = 0.9 for barley. Ambient light was a factor that affecting the amount of voltage and to eliminate this effect, receivers were placed in a protective aluminum box. This method has the potential of estimating on the go measurement of various crop densities. | ||
کلیدواژهها [English] | ||
harvesting machines, microcontroller, non-destructive method, precision farming | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,162 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,215 |