پیوندهای مفید
اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 161 |
| تعداد شماره‌ها | 6,532 |
| تعداد مقالات | 70,504 |
| تعداد مشاهده مقاله | 124,122,729 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 97,230,900 |
تدوین مدل دینامیکی تراکتور به‌همراه ادوات متصل به آن | ||
| مهندسی بیوسیستم ایران | ||
| مقاله 9، دوره 46، شماره 3، مهر 1394، صفحه 287-294 اصل مقاله (1.2 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2015.56869 | ||
| نویسندگان | ||
| مجتبی نصرتی* 1؛ داریوش زارع2؛ پیمان خرم شکوه1 | ||
| 1دانشجوی دکتری مهندسی بیوسیستم، دانشکدۀ کشاورزی، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران | ||
| 2دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکدۀ کشاورزی، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله یک مدل دینامیکی سه‌چرخ برای کنترل یک تراکتور متصل به ادوات کشاورزی ارائه شده است. برای بررسی نحوۀ تأثیر نیروهای مقاوم کششی و نیروهای جانبی وارد بر تراکتور، با تعریف ضریب فنریت، رفتار ادوات شبیه به رفتار یک چرخ مدل‌سازی شد. با فرض یکسان‌بودن زاویۀ لغزش جانبی، زاویۀ فرمان، و نیروی کششی چرخ‌های سمت راست و چپ تراکتور و انتقال کشتاور ناشی از نیروی کشش مقاوم ادوات به مرکز جرمی آن، مدل مرسوم شش‌چرخ به مدل سه‌چرخ ساده‌سازی شد. با شبیه‌سازی این مدل در متلب، نتایج به‌دست‌آمده تأثیر نیروهای جانبی و نیروی مقاوم کششی ادوات کشاورزی روی زاویۀ لغزش جانبی و نرخ زاویۀ دماغۀ تراکتور را نشان می‌دهد. قابلیت کنترل مدل دینامیکی نیز بررسی شد که نتایج به‌دست‌آمده در این مدل حالت‌های متفاوت در زمان‌های محدود را نشان می‌دهد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| زاویۀ لغزش جانبی؛ مدل دینامیکی تراکتور؛ نرخ زاویۀ دماغه؛ نیروی جانبی؛ نیروی مقاوم کششی | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Development of a Dynamic Model for a Tractor equipping with an Implement | ||
| نویسندگان [English] | ||
| Mojtaba Nosrati1؛ Dariush Zare2؛ Peyman Khorram Shekooh1 | ||
| 1PhD Student of Biosystems Eng, Biosystems Engineering Dept., College of Agriculture, Shiraz, Iran | ||
| 2Associate Professor, Biosystems Engineering Dept., College of Agriculture, Shiraz University, Shiraz, Iran | ||
| چکیده [English] | ||
| In this study, a three wheel dynamic model refer to a field tractor with an implement was developed to control the tractor in the field accurately. Main difference between a tractor and in-road vehicles is implements connected to the tractor. These implements exert lateral and draft force to the tractor. In order to investigate these kinds of forces, behavior of implements was simulated like a tire. The study was supposed that side slip angle, steering angle and traction of left wheels of tractor are as same as right wheels. In addition a torque was made by draft force moved to the center of gravity of implement. So six wheels traditional model was simplified to three wheels model. The model was simulated by MATLAB software. Results showed that the lateral force and the draft force of implements had effect on the yaw rate and the side slip angle. In addition, controllability of the model was surveyed and results showed that the model have capability of predicting different states of motion in a finite interval of time. | ||
| کلیدواژه‌ها [English] | ||
| Dynamic Model of Tractor, Side Slip Angle, Yaw Rate, Draft force, Lateral Force | ||
| مراجع | ||
|
Derrick, J. B. (2008). Adaptive Control of a Farm Tractor with Varying Yaw Properties Accounting For Actuator Dynamic and Nonlinearities. MSC dissertation, Auburn Unoversity, Alabama. Derrick, J. B., Bevly, D. M., & Rekow, A. K. (2008). Model Refrence Adaptive Steering Control of a Farm Tractor With Varying Hitch Forces. American Control Conference, Seattle, Washington, USA. Godwin, R. J., & O’Dogherty, M. J. (2007). Integrated Soil Tillage Force Prediction Models. Terramechanics, 44, 3-14. Mousazadeh, H. (2013). A technical review on navigation systems of agricultural autonomous off-road vehicles. Terramechanics, 50(3), 211-232. Noh, K. M., & Ebrach, D. C. (1993). Self Tuning Controller For Farm Tractor Guidance. American Society of Agricultural Engineers, 36(6), 1583-1594. Ogata, K. (2010). Modern Control Engineering (Fifth ed.). One LakeStreet, Upper Saddle River, New Jersey 07458: Prentice Hall. Pearson, P., & Bevly, D. M. (2007). Modeling and Validation of Hitch Loading Effect on Tractor Yaw Dynamics. Terramechanics, 44, 439-450. Takai, R., Yang, L., & Noguchi, N. (2014). Development of a crawler-type robot tractor using RTK-GPS and IMU. Engineering in Agriculture, Environment and Food, 7(4), 143-147. | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,892 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 793 |
||