
تعداد نشریات | 163 |
تعداد شمارهها | 6,767 |
تعداد مقالات | 72,893 |
تعداد مشاهده مقاله | 132,148,056 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 103,719,479 |
1. | Dynamics modeling and stable gait planning of a quadruped robot in walking over uneven terrains | |
دوره 46، شماره 2، مهر 2015، صفحه 205-220 | ||
Mahdi Khorram؛ S. Ali A. Moosavian | ||
2. | همکاری رباتها در جابجایی جسم نامعین توسط کنترلر امپدانس چندگانه | |
دوره 42، شماره 1، فروردین 1387 | ||
فرزاد چراغپور سماواتی؛ سید علی اکبر موسویان | ||