1.

Dynamics modeling and stable gait planning of a quadruped robot in walking over uneven terrains

دوره 46، شماره 2، مهر 2015، صفحه 205-220
Mahdi Khorram؛ S. Ali A. Moosavian

2.

همکاری رباتها در جابجایی جسم نامعین توسط کنترلر امپدانس چندگانه

دوره 42، شماره 1، فروردین 1387
فرزاد چراغپور سماواتی؛ سید علی اکبر موسویان


سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب